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2015年1月 首頁 > 企業(yè)內(nèi)刊

機械臂:像是來自火星

這一次要面對的像是來自火星的創(chuàng)意——地球上毫無樣本可言。萬達技術(shù)團隊全力研發(fā)這套難度極大的機械臂。

當(dāng)初,聽聞德貢對漢秀的創(chuàng)意后,楊宗良的第一反應(yīng)是:這太瘋狂了。

作為萬達文旅院劇場設(shè)備所的一位機械工程師,楊宗良憑借多年積累的技術(shù)經(jīng)驗,已經(jīng)完全嗅到了漢秀面臨著的超高難度。

天才德貢提出這樣一個超級創(chuàng)意:漢秀劇場要有3塊6自由度旋轉(zhuǎn)的LED屏幕,可在空中隨意飛行、拼接和拆分,在舞臺和觀眾席之間炫目飛舞。

在此之前,全世界都沒有這樣匪夷所思的移動屏幕,這將是世界劇場設(shè)備史上的開天之作。德貢把理想寄托在漢秀身上。按照他的想象,3組強大的機械臂用來調(diào)度LED屏幕。

這位藝術(shù)家的夢想需要科技來買單。從某種意義上說,漢秀不僅創(chuàng)造文化奇觀,更是對工業(yè)文明的特殊考驗。

楊宗良的專業(yè)是非標準性機械,他的工作是將人們頭腦中的想象變?yōu)閷嶋H的機械產(chǎn)品。而這一次,他和團隊要面對的像是來自火星的創(chuàng)意——地球上毫無樣本可言。萬達技術(shù)團隊和解放軍總裝備部共同來研發(fā)這套難度極大的機械臂。

將近半年的時間里,楊宗良幾乎每天泡在圖紙堆里。機械圖有五六千張,圖中的每個零部件都要過他的眼。當(dāng)時,設(shè)計方的工作人員用推車將半人高的圖紙送到他面前。那還不是全部,剩下的圖紙另由倆人搬進公司。

機械臂首先要經(jīng)過數(shù)字樣機的仿真設(shè)計。從技術(shù)上說,它是可行的。接下來是緊張的研制階段。

對于漢秀而言,2013年12月20日是個值得紀念的日子,機械臂在這天完成工廠全功能測試。這是個極其龐大的家伙:漢秀劇場舞臺機械臂單體高度33米,可伸出臂長27.4米,單臺總重達285噸。事實上,一般工業(yè)機械臂都達不到這個規(guī)模,而劇場機械尚無這樣的先例,這是迄今世界最大的智能機械臂。

電影《環(huán)太平洋》里機器手臂看著無比威猛,但遠不如漢秀劇場的機械臂功能強大。機械臂的運動方式和手臂類似,不妨伸出你的手臂來比劃一下:以肘關(guān)節(jié)為軸心,手臂可以上下移動和平展;機械臂也能完成這個動作,它靠的是液壓驅(qū)動。隨著手腕運動,手可以靈活翻動;而機械臂前段則比手腕厲害得多,在電機驅(qū)動下,它可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

在楊宗良看來,創(chuàng)意永遠和技術(shù)進行著PK。藝術(shù)創(chuàng)作者追求的是無限創(chuàng)意,而技術(shù)執(zhí)行者看重的則是安全可靠。

工作上的爭吵在所難免。幾家團隊會為某個問題吵紅了臉,甚至還會拍桌子瞪眼,大家不歡而散。溝通、妥協(xié)、再溝通,最后大家達成默契。比如,出于審美要求,德貢團隊希望機械臂由鋼絲繩來牽引,他們認為舞臺上擺著液壓缸不好看。但這在楊宗良和同事們看來,這太不可靠了。最終,他們說服德貢團隊接受液壓方案。

創(chuàng)意有時必須為安全讓步??紤]到劇場面積和加速度,機械臂的移動速度會比最初設(shè)計稍慢。一些犧牲體現(xiàn)的是對人的關(guān)懷。

有個疑問恐怕會纏繞很多人,如此龐大的機械臂是咋搬進劇場的?三臺家伙加起來840噸!技術(shù)團隊早就想到這個問題了。楊宗良介紹,他們向建筑施工方提出要預(yù)留三個通道,再鋪上三條軌道,計算地面荷載墊上枕木,三臺機械臂以及更為龐大的座椅臺最終裝車廂運進劇場。

有了這套逐漸變成現(xiàn)實的機械臂,三塊巨型LED屏幕也等待著飛舞。它們可以各自移動,也能瞬間合體。每塊面積達72平方米的LED彩屏可以俏皮地翻動,不斷挑逗著觀眾的視覺神經(jīng)。6個自由度旋轉(zhuǎn)的超高清屏幕一定會令人興奮尖叫。

在漢秀,你能享受藝術(shù)和工業(yè)高度融合下的視覺奇觀。漢秀要做的就是制造奇跡,將不可能變?yōu)榭赡堋?/p>

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